El Seminario Mexicano de Misiones Extranjeras fue fundado el 7 de octubre de 1949 por el Episcopado Mexicano y por la Pontificia Unión Misional del Clero, para formar y enviar sacerdotes seculares misioneros a los países no cristianos señalados por el Santo Padre.

Su primer rector fue Monseñor Alonso Manuel Escalante y Escalante

Fundación del Seminario de Misiones 1949

En 1953 el Papa Pío XII aprobó las Constituciones como Instituto de Santa María de Guadalupe para las Misiones Extranjeras, y nombró primer Superior General a Monseñor Escalante.

Los Misioneros de Guadalupe (mg) somos una sociedad de vida apostólica, formada por sacerdotes seculares mexicanos que consagramos nuestra vida a la Misión ad gentes.

Monseñor Alonso Manuel Escalante y Escalante, cofundador de nuestro Instituto

Originario de Mérida, Yucatán, y formado por los Misioneros de Maryknoll en Estados Unidos, vivió su vocación sacerdotal misionera, primero, en China y, después, en Bolivia, donde fue nombrado Vicario Apostólico del nuevo Vicariato de Pando. Su consagración se realizó en la Basílica de Nuestra Señora de Guadalupe, en la ciudad de México.

Los obispos mexicanos lo invitaron para iniciar la obra del Seminario Mexicano de Misiones. Ya establecido el Instituto, desempeñó el cargo de Superior General hasta 1967, año de su muerte, ocurrida en Hong Kong. Monseñor Escalante nos legó un espíritu de optimismo, lucha, alegría y sacrificio para responder a las exigencias de la vida misionera

Papa Pio XII y Mons. Manuel Escalente